Unitree Go

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系统工具

  • 版本:v1.10.1
  • 大小:149.00MB
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详情简介

Unitree Go app是搭配连接机器人狗设备使用的应用,支持高清画质图传、智能避障、精准控制和图形编程等功能,用户可通过OTA服务对机器狗程序进行升级和优化,享受持续优化的使用体验。

特点

1、ota持续升级,用户授权后,机器人自动连接宇树云,通过 ota服务对自身程序进行升级和优化,从而持续提升用户体验

2、高清画质,高清画质图传,用户可以在使用过程中享受更清晰、更流畅的视频和图像体验

3、智能避障,敏锐的探测,配有4d lidar l1,扫描前方障碍物、智能避障,精准捕获、绘制三维真实世界

4、精准控制,双摇杆精准控制,实时显示拍摄画面与点云地图;便捷按钮触控,带来简洁的模式切换体验

5、图形编程,优化图形化编程功能,简单易懂,拖拽连接即可完成程序设计,轻松入门

功能

模拟操控用于熟悉机器人的基本控制

A1和aliengo型号可以切换

基本功能实时图传、视觉跟踪、 Slam导航、3d模拟控制

深度相机深邃视角,知远近近

对象跟踪机器视觉,可选择锁定跟踪人或物体

slam导航用于熟悉机器人的基本控制

自动构建地图,为您指引方向

人体识别狗眼也能辨别人

亮点

1、用户授权后,机器人自动连接宇树云,通过 OTA服务对自身程序进行升级和优化,从而持续提升用户体验。

2、敏锐的探测,配有4D LiDAR L1,扫描前方障碍物、智能避障,精准捕获、绘制三维真实世界。

3、高清画质图传,用户可以在使用过程中享受更清晰、更流畅的视频和图像体验。

更新日志

v1.9.0

- Ai 模式优化
- Ap 配网与连接优化
- 编程功能增加【创意工坊】
- 3D 激光建图优化
- 新增设备优化
- 新增网络信息
- 修复已知问题

详细信息
  • 类型:系统工具
  • 更新时间:2025-01-16
  • 厂商:杭州宇树科技有限公司
  • 备案:浙ICP备17044557号-3A
  • 权限:查看
  • 隐私:查看
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需要授予该应用的权限X

与蓝牙设备配对

允许该应用查看手机上的蓝牙配置,以及与配对设备建立连接或接受其连接请求。

访问蓝牙设置

允许应用配置本地蓝牙手机,并允许其查找远程设备且与之配对。

访问大致位置信息(以网络为依据)

允许该应用获取您的大致位置信息。这类位置信息来自于使用网络位置信息源(例如基站和WLAN)的位置信息服务。您必须在设备上开启这些位置信息服务,应用才能获得位置信息。应用会使用此类服务确定您的大概位置。

访问确切位置信息(以 GPS 和网络为依据)

允许该应用通过全球定位系统(GPS)或网络位置信息源(例如基站和WLAN)获取您的精确位置信息。您必须在设备上开启这些位置信息服务,应用才能获得位置信息。应用会使用此类服务确定您的位置,这可能会消耗更多电量。

控制振动

允许应用控制振动器。

在其他应用之上显示内容

允许该应用在其他应用之上或用户界面的特定部分绘图。这可能会干扰您对所有应用界面的使用,或使您在其他应用中看到的内容发生变化。

获取额外的位置信息提供程序命令

允许该应用使用其他的位置信息提供程序命令。此权限使该应用可以干扰GPS或其他位置信息源的运作。

拥有完全的网络访问权限

允许该应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他某些应用提供了向互联网发送数据的途径,因此应用无需该权限即可向互联网发送数据。

查看网络连接

允许该应用查看网络连接的相关信息,例如存在和连接的网络。

更改网络连接性

允许应用更改网络连接的状态。

查看WLAN连接

允许该应用查看WLAN网络的相关信息,例如是否启用了WLAN以及连接的WLAN设备的名称。

连接WLAN网络和断开连接

允许该应用与WLAN接入点建立和断开连接,以及更改WLAN网络的设备配置。

直接拨打电话号码

允许该应用在您未执行操作的情况下拨打电话号码。此权限可能会导致意外收费或呼叫。请注意,此权限不允许该应用拨打紧急电话号码。恶意应用可通过拨打电话产生相关费用,而无需您的确认。

关闭其他应用

允许该应用结束其他应用的后台进程。此权限可导致其他应用停止运行。

允许接收WLAN多播

允许该应用使用多播地址接收发送到WLAN网络上所有设备(而不仅仅是您的手机)的数据包。该操作的耗电量比非多播模式要大。

修改或删除您的SD卡中的内容

允许应用写入SD卡。

读取您的SD卡中的内容

允许应用读取您SD卡的内容。

拍摄照片和视频

允许该应用使用相机拍摄照片和视频。此权限可让该应用随时使用相机,而无需您的确认。

录音

允许该应用使用麦克风录制音频。此权限可让该应用不经您的确认即可随时录制音频。

更改您的音频设置

允许该应用修改全局音频设置,例如音量和用于输出的扬声器。

防止手机休眠

允许应用阻止手机进入休眠状态。

计算应用存储空间

允许应用检索其代码、数据和缓存大小

修改系统设置

允许应用修改系统的设置数据。恶意应用可能会破坏您的系统配置。

读取手机状态和身份

允许该应用访问设备的电话功能。此权限可让该应用确定本机号码和设备 ID、是否正处于通话状态以及拨打的号码。

请求安装文件包

允许应用请求安装文件包。

检索正在运行的应用

允许该应用检索近期运行的和当前正在运行的任务的相关信息。此权限可让该应用了解设备上使用了哪些应用。